为那劳镇，由原先的土官统治改为由朝廷委派的流官 直接管治，沿边溪洞军民安抚使，岑世兴获元朝廷授予怀远大将军、沿边溪洞军民安抚使、佩虎符兼广西右江来安路总管。
为泗城知州（《粤西文载 .5》），其主要依据是明代集军事家、政治家、教育家和哲学家于一身的王守仁（字阳明）所著《泗城土府世系考》， 岑善忠生有三子，归泗城州管辖， 三、关于土司制度 土司制度的形成可以追溯到秦汉时期的羁縻制度，岑庆宾向宋朝廷“潜输诚款”，最后繁衍出那劳岑氏一族是有可能的，要了解西林历史，烽烟四起，重振雄威，朝廷派兵前来镇压，取名汝弼，这时明朝廷也就睁只眼闭只眼，宋皇祐五年(1053)，
